<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:wx="http://ilps.science.uva.nl/WikiXML/wx" xml:lang="nl" lang="nl">
<head>
<title>European Robotic Arm</title>
<meta name="wx_namespace" content="0"/>
<meta name="wx_pagename" content="European_Robotic_Arm"/>
<meta name="wx_page_id" content="340373"/>
</head>
<body>
<div id="wx_article">
<wx:section level="1" title="European Robotic Arm" id="wxsec1"><h1 class="pagetitle" id="wx1">European Robotic Arm</h1>

<div class="wx_image" wx:thumb="thumb" id="wx2"><a href="/wnl/Afbeelding:European_Robotic_Arm_IVA_EVA.jpg" title="Computermodel van ERA aan het werk op het ISS." wx:linktype="image" wx:pagename="Afbeelding:European_Robotic_Arm_IVA_EVA.jpg" id="wx3"><img src="/wnl/Afbeelding:European_Robotic_Arm_IVA_EVA.jpg" alt="Computermodel van ERA aan het werk op het ISS." width="300" id="wx4"/></a> 

<div class="thumbcaption" id="wx5">
<p id="wx6">Computermodel van ERA aan het werk op het ISS.</p>
</div>
</div>

<p id="wx7">De <b id="wx8">European Robotic Arm</b> (<b id="wx9">ERA</b>) is een <a href="/wnl/Robot" title="Robot" wx:linktype="known" wx:pagename="Robot" wx:page_id="19056" id="wx10">robotarm</a> die vastgemaakt gaat worden aan het Russische deel van het <a href="/wnl/International_Space_Station" title="International Space Station" wx:linktype="known" wx:pagename="International_Space_Station" wx:page_id="48970" id="wx11">International Space Station</a>.</p>

<div id="wx_toc"/>

<a id="Eigenschappen_en_taken" name="Eigenschappen_en_taken"/>
<wx:section level="2" title="Eigenschappen en taken" id="wxsec2"><h2 id="wx12">Eigenschappen en taken</h2>

<p id="wx13">De intelligente ruimterobot heeft verschillende interessante eigenschappen. De belangrijkste zijn het vermogen om over de buitenkant van het ISS te 'lopen' (hand-over-hand tussen vaste aansluitpunten) en het vermogen om velerlei taken automatisch of halfautomatisch uit te voeren waardoor de menselijke bemanning van het ISS meer tijd overhoudt om ander werk te doen. Verschillende taken van de ERA zijn:</p>

<ul id="wx14">
<li id="wx15">
<p id="wx16">Installatie en ontvouwen van zonnepanelen.</p>
</li>

<li id="wx17">
<p id="wx18">Vervangen van zonnepanelen.</p>
</li>

<li id="wx19">
<p id="wx20">Inspectie van het station.</p>
</li>

<li id="wx21">
<p id="wx22">Hanteren en verplaatsen van (externe) lasten (variërend van een camera tot een complete module van het ISS).</p>
</li>

<li id="wx23">
<p id="wx24">Dienen als mobiel platform voor <a href="/wnl/Ruimtevaarder" title="Ruimtevaarder" wx:linktype="known" wx:pagename="Ruimtevaarder" wx:page_id="1487" id="wx25">kosmonauten</a> gedurende ruimtewandelingen.</p>
</li>
</ul>

<p id="wx26">Er zit al een robotarm aan het ISS (het <a href="/wnl/Mobile_Servicing_System" class="new" title="Mobile Servicing System" wx:linktype="unknown" wx:pagename="Mobile_Servicing_System" id="wx27">Canadarm2</a>) maar vanwege technische verschillen in de aansluitpunten kan die arm niet gebruikt worden op het Russische deel van het ISS.</p>

<p id="wx28">ERA wordt ontwikkeld in opdracht van de <a href="/wnl/Europese_Ruimtevaartorganisatie" title="Europese Ruimtevaartorganisatie" wx:linktype="known" wx:pagename="Europese_Ruimtevaartorganisatie" wx:page_id="433" id="wx29">Europese Ruimtevaartorganisatie</a> (ESA) door de Europese ruimtevaartindustrie met <a href="/wnl/Dutch_Space" title="Dutch Space" wx:linktype="known" wx:pagename="Dutch_Space" wx:page_id="1270798" id="wx30">Dutch Space</a> als hoofdaannemer en subaannemers in acht landen. De robotarm zal gelanceerd worden met een Russische <a href="/wnl/Proton_%28raket%29" title="Proton (raket)" wx:linktype="known" wx:pagename="Proton_(raket)" wx:page_id="111590" id="wx31">protonraket</a> en in de ruimte gebruikt worden door Russische kosmonauten. Tijdens de lancering zal ERA vastzitten aan het <a href="/wnl/Multipurpose_Laboratory_Module" title="Multipurpose Laboratory Module" wx:linktype="known" wx:pagename="Multipurpose_Laboratory_Module" wx:page_id="1096379" id="wx32">Multipurpose Laboratory Module</a> (MLM). Deze Russische module zal ook als thuisbasis dienen voor ERA tijdens het gebruik van de robotarm.</p>

<a id="Besturing_van_ERA" name="Besturing_van_ERA"/>
</wx:section><wx:section level="2" title="Besturing van ERA" id="wxsec3"><h2 id="wx33">Besturing van ERA</h2>

<p id="wx34">Kosmonauten kunnen de robotarm van zowel binnen als buiten het ruimtestation besturen. Besturing van binnen het ruimtestation gaat door middel van een laptop (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) die een model van ERA en zijn omgeving toont. Besturing van buiten het ruimtestation gaat door middel van een speciale interface (Extra Vehicular Activity-Man Machine Interface (EVA-MMI)) die gebruikt kan worden door iemand in een ruimtepak.</p>

<a id="Componenten_van_de_arm" name="Componenten_van_de_arm"/>
</wx:section><wx:section level="2" title="Componenten van de arm" id="wxsec4"><h2 id="wx35">Componenten van de arm</h2>

<div class="wx_image" wx:align="right" wx:thumb="thumb" id="wx36"><a href="/wnl/Afbeelding:European_Robotic_Arm_RU_new_terminology.jpg" title="Onderdelen van ERA die in de ruimte vervangen kunnen worden." wx:linktype="image" wx:pagename="Afbeelding:European_Robotic_Arm_RU_new_terminology.jpg" id="wx37"><img src="/wnl/Afbeelding:European_Robotic_Arm_RU_new_terminology.jpg" alt="Onderdelen van ERA die in de ruimte vervangen kunnen worden." width="300" id="wx38"/></a> 

<div class="thumbcaption" id="wx39">
<p id="wx40">Onderdelen van ERA die in de ruimte vervangen kunnen worden.</p>
</div>
</div>

<ul id="wx41">
<li id="wx42">
<p id="wx43">Twee ongeveer vijf meter lange, symmetrische delen van de arm die gemaakt zijn van koolstofvezel.</p>
</li>

<li id="wx44">
<p id="wx45">Twee identieke grijper mechanismen (End Effectors 'EE') die ook gegevens kunnen doorsturen en energie of mechanische kracht kunnen doorgeven aan de nuttige last.</p>
</li>

<li id="wx46">
<p id="wx47">Twee polsen met ieder drie gewrichten.</p>
</li>

<li id="wx48">
<p id="wx49">Een ellebooggewricht.</p>
</li>

<li id="wx50">
<p id="wx51">Een centrale besturingscomputer die onderdeel is van de arm ('ECC').</p>
</li>

<li id="wx52">
<p id="wx53">Vier camera’s met ingebouwde lamp ('CLU').</p>
</li>
</ul>

<a id="Projectstatus" name="Projectstatus"/>
</wx:section><wx:section level="2" title="Projectstatus" id="wxsec5"><h2 id="wx54">Projectstatus</h2>

<ul id="wx55">
<li id="wx56"><a href="/wnl/2005" title="2005" wx:linktype="known" wx:pagename="2005" wx:page_id="2242" id="wx57">2005</a>
<p id="wx58">- Kwalificatie en levering naar de klant.</p>
</li>

<li id="wx59"><a href="/wnl/December" title="December" wx:linktype="known" wx:pagename="December" wx:page_id="4488" id="wx60">December</a> <a href="/wnl/2009" title="2009" wx:linktype="known" wx:pagename="2009" wx:page_id="2246" id="wx61">2009</a>
<p id="wx62">- Geplande lancering naar het International Space Station.</p>
</li>
</ul>

<a id="Technische_gegevens" name="Technische_gegevens"/>
</wx:section><wx:section level="2" title="Technische gegevens" id="wxsec6"><h2 id="wx63">Technische gegevens</h2>

<ul id="wx64">
<li id="wx65">
<p id="wx66">Totale lengte - 11.3 m</p>
</li>

<li id="wx67">
<p id="wx68">Massa - 630 kg</p>
</li>

<li id="wx69">
<p id="wx70">Maximale last - 8000 kg</p>
</li>

<li id="wx71">
<p id="wx72">Maximale snelheid - 0.2 m/s</p>
</li>

<li id="wx73">
<p id="wx74">Positie nauwkeurigheid - 3 mm</p>
</li>
</ul>

<a id="Externe_link" name="Externe_link"/>
</wx:section><wx:section level="2" title="Externe link" id="wxsec7"><h2 id="wx75">Externe link</h2>

<ul id="wx76">
<li id="wx77"><wx:template id="wx_t1" pagename="Sjabloon:En" page_id="337990"/><span style="font-family:sans-serif;font-weight:bold;font-size:11px;cursor:help;" title="Taal: Engels" id="wx78">(en)</span> <wx:templateend start="wx_t1"/><a href="http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html" class="external text" wx:linktype="external" rel="nofollow" id="wx79">ESA</a>
<p id="wx80">- Beschrijving en specificaties van de robotarm (juli 2004)</p>
</li>
</ul>
</wx:section></wx:section></div>
<div id="wx_categorylinks">
<a href="/wnl/index.php?title=Speciaal:Categories&amp;article=European_Robotic_Arm" title="Speciaal:Categories" wx:linktype="known" wx:pagename="Speciaal:Categories" id="wx81">Categorieën</a>: <span dir="ltr" id="wx82"><a href="/wnl/Categorie:Europese_ruimtevaart" title="Categorie:Europese ruimtevaart" wx:linktype="known" wx:pagename="Categorie:Europese_ruimtevaart" wx:page_id="179223" id="wx83">Europese ruimtevaart</a></span> | <span dir="ltr" id="wx84"><a href="/wnl/Categorie:Robotica" title="Categorie:Robotica" wx:linktype="known" wx:pagename="Categorie:Robotica" wx:page_id="82750" id="wx85">Robotica</a></span></div>
<div id="wx_languagelinks">
in andere talen: <a href="http://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%95%D0%B2%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B0_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%D1%80%D1%8A%D0%BA%D0%B0" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="bg:Европейска_роботизирана_ръка" id="wx86">Български</a> | <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/European_Robotic_Arm" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="de:European_Robotic_Arm" id="wx87">Deutsch</a> | <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/European_Robotic_Arm" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="en:European_Robotic_Arm" id="wx88">English</a> | <a href="http://es.wikipedia.org/wiki/Brazo_Rob%C3%B3tico_Europeo" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="es:Brazo_Robótico_Europeo" id="wx89">Español</a> | <a href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Bras_t%C3%A9l%C3%A9manipulateur_europ%C3%A9en" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="fr:Bras_télémanipulateur_européen" id="wx90">Français</a> | <a href="http://it.wikipedia.org/wiki/European_Robotic_Arm" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="it:European_Robotic_Arm" id="wx91">Italiano</a> | <a href="http://pl.wikipedia.org/wiki/European_Robotic_Arm" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="pl:European_Robotic_Arm" id="wx92">Polski</a> | <a href="http://pt.wikipedia.org/wiki/Bra%C3%A7o_Rob%C3%B3tico_Europeu" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="pt:Braço_Robótico_Europeu" id="wx93">Português</a> | <a href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%95%D0%B2%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80_ERA" class="external" wx:linktype="interwiki" wx:pagename="ru:Европейский_манипулятор_ERA" id="wx94">Русский</a></div>
</body>
<wx:templatearguments for="wx_t1"/>
</html>
