Rolamento dinmico

Os rolamentos dinmicos acontecem como conseqncia de um erro de pilotagem. O conhecimento de tcnicas apropriadas pode prevenir a ocorrncia deste tipo de acidente que vem crescendo nos ltimos anos.

O rolamento dinmico pode acontecer com qualquer piloto de helicptero, independente do ambiente operacional. Alguns manuais de operaes chegam a alertar que "a principal caracterstica do rolamento dinmico  o seu aparecimento despercebido, pois a condio em, que acontece est bem dentro da faixa que normalmente o piloto permite em vo". Em outras palavras, o helicptero pode ser colocado em uma situao de rolamento dinmico bem antes que o piloto possa reconhecer. O propsito deste artigo  fornecer uma compreenso melhor das causas do rolamento dinmico e como corrigi-lo.

Antes de o piloto tentar entender o que  o rolamento dinmico,  interessante saber o que no . Um helicptero pode rolar em duas situaes: se for excedido o ngulo de rolamento esttico ou o ngulo de rolamento dinmico. Para todo objeto, existe um ngulo esttico de rolamento.  o ngulo para o qual voc deve inclinar o objeto de modo a colocar o seu centro de gravidade diretamente sobre o ponto de rolamento. Se o objeto for inclinado alm deste ngulo, ele vai cair. Se for diminudo, o objeto retorna a posio normal.

Para a maioria dos helicpteros, o ngulo de rolamento esttico est entre 30 e 35 graus.

O rolamento dinmico ocorre quando o ngulo de rolamento dinmico  excedido. Este ngulo  a inclinao lateral alm da qual o piloto no tem mais autoridade de controle para conter a velocidade angular lateral em torno de um ponto de apoio (rodas ou esquis). Este ngulo de inclinao  muito pequeno (da ordem de 7 graus) e depende da velocidade de rotao, do peso bruto e do empuxo do rotor.

Vejamos agora a resposta em rolamento aos comandos de cclico quando no ar. Em vo nivelado, por exemplo, o vetor empuxo (que  perpendicular ao plano de rotao do disco do rotor) age em torno do CG lateral para produzir rolamento (figura).

A velocidade com que o helicptero se inclina em torno do ponto de rotao (neste caso o CG)  definida pela fora de controle e depende de dois fatores: o Momento de Controle, que age em torno do CG, e o Momento de Inrcia do eixo de rolamento. O momento de controle depende de quanto o empuxo do rotor principal est deslocado do CG. O momento de inrcia relaciona a massa de um componente com o ponto em torno do qual ele age, neste caso o CG lateral. A propsito, toda a aeronave tem momento de inrcia especfico em torno de cada um dos trs graus de liberdade rotacional (arfagem, rolamento e guinada).

Em vo, manobramos confortavelmente em torno do CG. O problema comea a acontecer quando o helicptero entra em contato com o solo durante um deslocamento lateral, por exemplo. Isto estabelece um novo ponto de apoio (roda ou esqui). Nesta circusntncia, o deslocamento lateral do novo ponto de apoio em relao  linha de empuxo do rotor multiplica por 5 o momento de inrcia torno do eixo de rolamento e diminui a fora de controle quando se aplica o cclico para o lado oposto na tentativa de conter o rolamento. Para piorar as coisas, se o piloto aplicar o cclico tardiamente, o momento de controle no vai agir pelo lado de fora do novo ponto de rotao e no vai fornecer fora de controle necessria para interromper o movimento de rotao.

Neste ponto,  importante questionar como os helicpteros entram em uma situao de rolamento dinmico? Bem, imagine um vo pairado em uma situao de muita poeira e tentando pousar. Neste processo, devido  perda de referncias visuais, o helicptero comece a se deslocar lateralmente e toque o solo com um dos trens de pouso. Agora, o CG gira em torno do trem de pouso gerando um indesejvel movimento de rotao. Para tornar as coisas piores, como o coletivo no est todo baixado, o empuxo do rotor est acelerando o movimento e levando a aeronave a capotar.

E se inadvertidamente entrarmos nesta situao, como fazer para interromper o rolamento. Primeiro, o piloto deve procurar livrar-se totalmente do momento de controle, pois no temos certeza se o empuxo do rotor principal est acelerando ou desacelerando o movimento de rotao - e isto  feito baixando o coletivo. Basicamente, esta ao permite que o peso da aeronave atue contra o movimento de rotao e ser efetivo se o helicptero ainda no tiver atingido o ngulo de rolamento esttico ou antes do disco do rotor atingir o solo. 
