Tornou-se docente da Universidade Federal de Goiás (UFG) no ano de 1970, assumindo cargo de direção entre os anos de 1989 e 1994 do Instituto de Ciências Humanas e Letras e, de 1994 a 1998, atuando como assessora da Reitoria da UFG para Assuntos Internacionais. Lecionou também na Universidade de Brasília entre 1970 e 1978.

Iniciou trajetória político-partidária em 1998, quando coordenou o plano de educação para o programa de gestão do então candidato a governador Marconi Perillo, do Partido da Social Democracia Brasileira (PSDB), que se elegeu. No início de 1999 a professora Raquel assumiu o cargo de secretária de Educação de Goiás, onde ficou até 2001. Durante esse período alguns programas ligados à educação como o Bolsa Universitária, o Salário Escola, a formação de professores através de cursos parcelados de licenciatura e a instituição de eleições diretas para diretores de escolas estaduais, tornaram-se prioridade entre as ações governamentais.

Em 2002, pleiteou vaga na C"mara dos Deputados pelo PSDB, sendo eleita com 126.854 votos, a terceira maior votação no estado. No ano de 2005, licenciou-se do mandado de deputada federal para assumir a Secretaria de Ciência e Tecnologia do Governo de Goiás, na segunda gestão de Marconi Perillo. No mesmo ano seu nome foi envolvido no episódio formado pelas denúncias sobre oferecimento de vantagens ilícitas para parlamentares votarem matérias de interesse do Governo Luis Inácio Lula da Silva (2003-2011), caso que ficou conhecido pelo nome de mensalão. O senador Marconi Perillo afirmou então ter alertado ao presidente Lula de que o esquema tornara-se rotineiro e o exemplificara com a denúncia de uma abordagem do deputado governista Sandro Mabel, do Partido Liberal (PL-GO), junto à deputada para que ela saísse da oposição e ingressasse em partido da base governista. Raquel Teixeira confirmou a ocorrência da proposta, o que resultou na abertura de processo e julgamento de Mabel pela Comissão de Ética da C"mara, no qual foi absolvido.

Raquel Teixeira reelegeu-se para a C"mara dos Deputados nas eleições de 2006, com 83.398 votos. Em abril de 2007 licenciou-se outra vez do mandato de deputada federal para compor a equipe de primeiro escalão do governo goiano, na gestão de Alcides Rodrigues (2007-2011), agora como secretária de Cidadania do Estado de Goiás. Permaneceu no cargo até junho de mesmo ano. Em agosto de 2008 sofreu grave acidente automobilístico na rodovia GO-164, entre as cidades goianas de Moss"medes e Sanclerl"ndia, o que forçou a paralisação de suas atividades parlamentares. O retorno ao mandato somente ocorreu no ano de 2009, quando assumiu a vice-liderança do PSDB na C"mara dos Deputados. Como parte de sua atividades parlamentares, nesta legislatura, integrou a Comissão de Educação, foi vice-presidente da Comissão de Ciência e Tecnologia, Comunicação e Informática e, em 2010, assumiu ainda a presidência da Comissão de Turismo e Desporto.

Não concorreu à reeleição no pleito de outubro de 2010, tendo deixado a C"mara em Janeiro de 2011. Em junho do mesmo ano, desfiliou-se do PSDB e assumiu cargo na Organização Jaime C"mara, grupo responsável por um conjunto de veículos de comunicação no Centro-Oeste do país.

Graduou-se em Letras pela Universidade de Brasília (UnB), onde também fez seu mestrado. Especializou-se em línguas indígenas brasileiras pela UFG, e doutorou-se em Lingüística pela Universidade da Califórnia, Berkeley, nos Estados Unidos, tendo feito ainda estágio pós-doutoral em Língua e Cultura na Escola de Altos Estudos de Paris. Além do ensino e da administração universitária, desenvolveu atividades acadêmicas como presidente da Associação Nacional de Pesquisa e Pós-Graduação em Letras e Linguística (Anpoll). Integrou também o Conselho Nacional de Educação, foi relatora das Diretrizes Curriculares para a Formação em Nível Superior de Professores de Educação Básica, e presidiu o Conselho Nacional dos Secretários Estaduais de Educação (CONSED), quando atuou na implementação do Plano Nacional de Educação, de ações de Políticas de Educação Especial e de Educação Profissional.

Suas atividades partidárias incluíram ainda as diretorias de Estudos e Pesquisas e de Formação Política do Instituto Teotônio Vilela, do PSDB, e a direção regional do PSDB Mulher.

Casou-se com o arquiteto Alládio Teixeira Álvares Júnior, com quem teve três filhos e cinco netos.