«Cícero Dantas Martins» nasceu na Bahia em 29 de janeiro de 1897, filho de João da Costa Pinto Dantas, deputado federal de 1903 a 1905 e de 1935 a 1937, e de Ana Adelaide Ribeiro dos Santos Dantas. Seu avô paterno, Cícero Dantas Martins, foi barão de Gerimoabo e deputado federal de 1869 a 1875 e em 1878. Seu irmão, João da Costa Pinto Dantas Júnior, foi deputado estadual entre 1921 e 1922, constituinte em 1946, secretário da fazenda no governo de Otávio Mangabeira (1947-50) e deputado federal de 1950 a 1959.
Formou-se pela Faculdade de Medicina da Universidade da Bahia em 1919, ingressando depois na vida política e elegendo-se deputado à Assembléia Legislativa baiana, na qual permaneceu de 1923 a 1930, quando a vitória do movimento revolucionário de outubro suspendeu o funcionamento das c"maras legislativas do país. Dedicou-se então às suas propriedades fundiárias em Mata de São João, na Bahia e demais regiões do nordeste, trabalhando por um curto período como presidente delegado da comissão de salário mínimo do Ministério do Trabalho.
Após o fim do Estado Novo em 1945, voltou à política, elegendo-se novamente deputado estadual em 1947 na legenda da União Democrática Nacional (UDN). Sucessivamente reeleito em 1950 e em 1954, permaneceu na Assembléia estadual até 1959. Nesse período, exerceu a segunda vice-presidência da casa, a primeira vice-presidência de 1952 a 1954 e a presidência em 1955, ano em que chegou a assumir interinamente o governo do estado por ocasião de licença de Antônio Balbino.
Candidato a deputado federal no pleito de outubro de 1958, obteve apenas a sétima suplência pela Bahia na legenda da UDN, não chegando a exercer o mandato na legislatura de 1959-1963. Tornou a candidatar-se nas eleições seguintes no pleito de outubro de 1962, obtendo dessa vez a quarta suplência na legenda da Aliança Democrática Trabalhista Cristã da Bahia, coligação entre o Partido Social Democrático (PSD), o Partido Democrata Cristão (PDC), o Partido Trabalhista Nacional (PTN), o Partido Social Progressista (PSP) e o Partido Socialista Brasileiro (PSB). Assumiu o mandato no início da legislatura, em 1º de fevereiro de 1963.
Em conseqüência da extinção dos partidos políticos pelo Ato Institucional nº 2 (27/10/1965), e da posterior instauração do bipartidarismo, filiou-se à Aliança Renovadora Nacional (Arena), partido de sustentação ao regime militar instalado no país em abril de 1964. Por esta legenda concorreu à reeleição no pleito de novembro de 1966, obtendo a terceira suplência mas sendo reconduzido à C"mara novamente no início da legislatura, em fevereiro de 1967.
No pleito de novembro de 1970, elegeu-se suplente do senador Heitor Dias Pereira, da Arena baiana. Deixou a C"mara em janeiro de 1971, não chegando a ser convocado para o Senado.
Faleceu em Salvador no dia 16 de junho de 1981.
Era casado com Elza Correia Dantas e no segundo matrimônio com Leonor Soares Bahia Dantas, com quem teve dois filhos. Seu sobrinho, João Carlos Tourinho Dantas, foi deputado federal pela Bahia de 1963 a 1975, e seu sobrinho-neto Sérgio Tourinho Dantas foi deputado federal, também pela Bahia, entre 1992 e 1995.
Publicou, além de discursos, «Das mastites agudas» (tese, 1918) e «Profilaxia da sífilis» e «Moléstias venéreas do Exército» (1922).